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填充时间间隙和插补缺失值

重要

Azure SQL Edge 将于 2025 年 9 月 30 日停用。 有关详细信息和迁移选项,请参阅停用通知

注意

Azure SQL Edge 不再支持 ARM64 平台。

处理时序数据时,时序数据可能经常会缺少属性值。 由于数据的本性,或者由于数据收集过程中出现中断情况,数据集中可能会存在时间间隙。

例如,收集智能设备的能源使用情况统计信息时,如果设备不运行,则使用情况统计信息中会出现间隙。 同样,在计算机遥测数据收集方案中,可能会将不同的传感器配置为以不同的频率发出数据,从而导致传感器缺少值。 例如,如果有两个传感器(电压和压力),分别配置为 100 Hz 和 10 Hz 频率,则电压传感器将每隔 1/100 秒发出一次数据,而压力传感器将每隔 1/10 秒发出一次数据。

下表描述了按一秒的时间间隔收集的计算机遥测数据集。

timestamp               VoltageReading  PressureReading
----------------------- --------------- ----------------
2020-09-07 06:14:41.000 164.990400      97.223600
2020-09-07 06:14:42.000 162.241300      93.992800
2020-09-07 06:14:43.000 163.271200      NULL
2020-09-07 06:14:44.000 161.368100      93.403700
2020-09-07 06:14:45.000 NULL            NULL
2020-09-07 06:14:46.000 NULL            98.364800
2020-09-07 06:14:49.000 NULL            94.098300
2020-09-07 06:14:51.000 157.695700      103.359100
2020-09-07 06:14:52.000 157.019200      NULL
2020-09-07 06:14:54.000 NULL            95.352000
2020-09-07 06:14:56.000 159.183500      100.748200

前面的数据集有两个重要特征。

  • 数据集未包含与多个时间戳(2020-09-07 06:14:47.0002020-09-07 06:14:48.0002020-09-07 06:14:50.0002020-09-07 06:14:53.0002020-09-07 06:14:55.000)相关的任何数据点。 这些时间戳是数据集中的间隙。
  • 对于电压和压力读数,存在缺失值(表示为 null)。

间隙填充

间隙填充是一种技术,有助于创建连续的、有序的时间戳集来简化时序数据分析。 在 Azure SQL Edge 中,若要填充时序数据集中的间隙,最简单的方法是定义一个包含所需时间分布的临时表,然后对数据集表执行 LEFT OUTER JOINRIGHT OUTER JOIN 操作。

以前面提供的 MachineTelemetry 数据为例,可以使用以下查询来生成连续的、有序的时间戳集,用于进行分析。

注意

下面的查询将生成缺失的行,其中包含属性的时间戳值和 null 值。

CREATE TABLE #SeriesGenerate (dt DATETIME PRIMARY KEY CLUSTERED)
GO

DECLARE @startdate DATETIME = '2020-09-07 06:14:41.000',
    @endtime DATETIME = '2020-09-07 06:14:56.000'

WHILE (@startdate <= @endtime)
BEGIN
    INSERT INTO #SeriesGenerate
    VALUES (@startdate)

    SET @startdate = DATEADD(SECOND, 1, @startdate)
END

SELECT a.dt AS TIMESTAMP,
    b.VoltageReading,
    b.PressureReading
FROM #SeriesGenerate a
LEFT JOIN MachineTelemetry b
    ON a.dt = b.[timestamp];

以上查询生成以下输出,其中包含指定范围中的所有“一秒”时间戳。

结果集如下:

timestamp               VoltageReading    PressureReading
----------------------- ----------------- ----------------
2020-09-07 06:14:41.000 164.990400        97.223600
2020-09-07 06:14:42.000 162.241300        93.992800
2020-09-07 06:14:43.000 163.271200        NULL
2020-09-07 06:14:44.000 161.368100        93.403700
2020-09-07 06:14:45.000 NULL              NULL
2020-09-07 06:14:46.000 NULL              98.364800
2020-09-07 06:14:47.000 NULL              NULL
2020-09-07 06:14:48.000 NULL              NULL
2020-09-07 06:14:49.000 NULL              94.098300
2020-09-07 06:14:50.000 NULL              NULL
2020-09-07 06:14:51.000 157.695700        103.359100
2020-09-07 06:14:52.000 157.019200        NULL
2020-09-07 06:14:53.000 NULL              NULL
2020-09-07 06:14:54.000 NULL              95.352000
2020-09-07 06:14:55.000 NULL              NULL
2020-09-07 06:14:56.000 159.183500        100.748200

估算缺失值

上面的查询为数据分析生成了缺失的时间戳,但它未替换 voltagepressure 读数的任何缺失值(表示为 null)。 在 Azure SQL Edge 中,T-SQL LAST_VALUE()FIRST_VALUE() 函数中添加了一个新的语法,这些函数提供了相关机制,可以根据数据集中前面或后面的值来插补缺失值。

新语法在 LAST_VALUE()FIRST_VALUE() 函数中添加了 IGNORE NULLSRESPECT NULLS 子句。 以下针对 MachineTelemetry 数据集的查询使用 LAST_VALUE 函数来计算缺失值,将缺失值替换为数据集中最后观察到的值。

SELECT timestamp,
    VoltageReading AS OriginalVoltageValues,
    LAST_VALUE(VoltageReading) IGNORE NULLS OVER (
        ORDER BY timestamp
        ) AS ImputedUsingLastValue,
    PressureReading AS OriginalPressureValues,
    LAST_VALUE(PressureReading) IGNORE NULLS OVER (
        ORDER BY timestamp
        ) AS ImputedUsingLastValue
FROM MachineTelemetry
ORDER BY timestamp;

结果集如下:

timestamp               OrigVoltageVals  ImputedVoltage OrigPressureVals  ImputedPressure
----------------------- ---------------- -------------- ----------------- ----------------
2020-09-07 06:14:41.000 164.990400       164.990400     97.223600         97.223600
2020-09-07 06:14:42.000 162.241300       162.241300     93.992800         93.992800
2020-09-07 06:14:43.000 163.271200       163.271200     NULL              93.992800
2020-09-07 06:14:44.000 161.368100       161.368100     93.403700         93.403700
2020-09-07 06:14:45.000 NULL             161.368100     NULL              93.403700
2020-09-07 06:14:46.000 NULL             161.368100     98.364800         98.364800
2020-09-07 06:14:49.000 NULL             161.368100     94.098300         94.098300
2020-09-07 06:14:51.000 157.695700       157.695700     103.359100        103.359100
2020-09-07 06:14:52.000 157.019200       157.019200     NULL              103.359100
2020-09-07 06:14:54.000 NULL             157.019200     95.352000         95.352000
2020-09-07 06:14:56.000 159.183500       159.183500     100.748200        100.748200

以下查询使用 LAST_VALUE()FIRST_VALUE 函数来插补缺失值。 对于输出列 ImputedVoltage,最后一个观察到的值将替换缺失值,而对于输出列 ImputedPressure,缺失值将替换为数据集中的下一个观测值。

SELECT dt AS [timestamp],
    VoltageReading AS OrigVoltageVals,
    LAST_VALUE(VoltageReading) IGNORE NULLS OVER (
        ORDER BY dt
        ) AS ImputedVoltage,
    PressureReading AS OrigPressureVals,
    FIRST_VALUE(PressureReading) IGNORE NULLS OVER (
        ORDER BY dt ROWS BETWEEN CURRENT ROW
                AND UNBOUNDED FOLLOWING
        ) AS ImputedPressure
FROM (
    SELECT a.dt,
        b.VoltageReading,
        b.PressureReading
    FROM #SeriesGenerate a
    LEFT JOIN MachineTelemetry b
        ON a.dt = b.[timestamp]
    ) A
ORDER BY timestamp;

结果集如下:

timestamp               OrigVoltageVals  ImputedVoltage  OrigPressureVals  ImputedPressure
----------------------- ---------------- --------------- ----------------- ---------------
2020-09-07 06:14:41.000 164.990400       164.990400      97.223600         97.223600
2020-09-07 06:14:42.000 162.241300       162.241300      93.992800         93.992800
2020-09-07 06:14:43.000 163.271200       163.271200      NULL              93.403700
2020-09-07 06:14:44.000 161.368100       161.368100      93.403700         93.403700
2020-09-07 06:14:45.000 NULL             161.368100      NULL              98.364800
2020-09-07 06:14:46.000 NULL             161.368100      98.364800         98.364800
2020-09-07 06:14:47.000 NULL             161.368100      NULL              94.098300
2020-09-07 06:14:48.000 NULL             161.368100      NULL              94.098300
2020-09-07 06:14:49.000 NULL             161.368100      94.098300         94.098300
2020-09-07 06:14:50.000 NULL             161.368100      NULL              103.359100
2020-09-07 06:14:51.000 157.695700       157.695700      103.359100        103.359100
2020-09-07 06:14:52.000 157.019200       157.019200      NULL              95.352000
2020-09-07 06:14:53.000 NULL             157.019200      NULL              95.352000
2020-09-07 06:14:54.000 NULL             157.019200      95.352000         95.352000
2020-09-07 06:14:55.000 NULL             157.019200      NULL              100.748200
2020-09-07 06:14:56.000 159.183500       159.183500      100.748200        100.748200

注意

上面的查询使用 FIRST_VALUE() 函数将缺失值替换为下一个观察到的值。 可以通过将 LAST_VALUE() 函数与 ORDER BY <ordering_column> DESC 子句结合使用来获得相同的结果。