在 .NET 中使用 AutoML ONNX 模型进行预测

在本文中,你将学习如何使用自动化 ML (AutoML) Open Neural Network Exchange (ONNX) 模型在 C# .NET Core 控制台应用程序中通过 ML.NET 进行预测。

ML.NET 是一种面向 .NET 生态系统的跨平台的开源机器学习框架,借助它可通过 C# 或 F# 的代码优先方法以及通过 Model BuilderML.NET CLI 等低代码工具来训练和使用自定义机器学习模型。 此框架还可扩展,使你能够利用其他常见的机器学习框架,如 TensorFlow 和 ONNX。

ONNX 是 AI 模型的开源格式。 ONNX 支持框架之间的互操作性。 这意味着你可在众多常见的机器学习框架(如 PyTorch)中训练模型,将其转换为 ONNX 格式,并在 ML.NET 等不同框架中使用 ONNX 模型。 有关详细信息,请参阅 ONNX 网站

先决条件

创建 C# 控制台应用程序

在此示例中,你将使用 .NET Core CLI 生成应用程序,但可使用 Visual Studio 执行相同的任务。 详细了解 .NET Core CLI

  1. 打开终端并创建新的 C# .NET Core 控制台应用程序。 在本例中,应用程序的名称是 AutoMLONNXConsoleApp。 目录将使用与应用程序的内容相同的名称创建。

    dotnet new console -o AutoMLONNXConsoleApp
    
  2. 在终端中,导航到 AutoMLONNXConsoleApp 目录。

    cd AutoMLONNXConsoleApp
    

添加软件包

  1. 使用 .NET Core CLI 安装 Microsoft.ML、Microsoft.ML.OnnxRuntime 和 Microsoft.ML.OnnxTransformer NuGet 包 。

    dotnet add package Microsoft.ML
    dotnet add package Microsoft.ML.OnnxRuntime
    dotnet add package Microsoft.ML.OnnxTransformer
    

    这些包中有在 .NET 应用程序中使用 ONNX 模型所需的依赖项。 ML.NET 提供一个使用 ONNX 运行时进行预测的 API。

  2. 打开 Program.cs 文件,并在顶部添加以下 using 语句来引用相应的包。

    using System.Linq;
    using Microsoft.ML;
    using Microsoft.ML.Data;
    using Microsoft.ML.Transforms.Onnx;
    

添加对 ONNX 模型的引用

控制台应用程序访问 ONNX 模型的一种方法是将其添加到生成输出目录。 若要详细了解 MSBuild 常见项,请参阅 MSBuild 指南。 如果还没有模型,请按照此笔记本创建示例模型。

在应用程序添加对 ONNX 模型文件的引用

  1. 将 ONNX 模型复制到应用程序的 AutoMLONNXConsoleApp 根目录。

  2. 打开 AutoMLONNXConsoleApp.csproj 文件,并在 Project 节点中添加以下内容。

    <ItemGroup>
        <None Include="automl-model.onnx">
            <CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory>
        </None>
    </ItemGroup>
    

    在本例中,ONNX 模型文件的名称为 automl-model.onnx。

  3. 打开 Program.cs 文件,并在 Program 类中添加以下行。

    static string ONNX_MODEL_PATH = "automl-model.onnx";
    

初始化 MLContext

Program 类的 Main 方法中,创建 MLContext 的新实例。

MLContext mlContext = new MLContext();

MLContext 类是所有 ML.NET 操作的起点,而初始化 mlContext 会创建一个新的 ML.NET 环境,该环境可在模型生命周期内共享。 在概念上,它类似于实体框架中的 DbContext。

定义模型数据架构

你的模型需要特定格式的输入和输出数据。 使用 ML.NET,可通过类定义数据的格式。 有时,你可能已经知道该格式是怎样的。 如果不知道数据格式,可使用 Netron 之类的工具来检查 ONNX 模型。

本示例中所用的模型使用来自“纽约 TLC 出租车行程”数据集的数据。 下面是数据的示例:

vendor_id rate_code passenger_count trip_time_in_secs trip_distance payment_type fare_amount
VTS 1 1 1140 3.75 CRD 15.5
VTS 1 1 480 2.72 CRD 10.0
VTS 1 1 1680 7.8 CSH 26.5

检查 ONNX 模型(可选)

使用 Netron 之类的工具来检查模型的输入和输出。

  1. 打开 Netron。

  2. 在顶部菜单栏中选择“文件”>“打开”,然后使用文件浏览器选择模型。

  3. 这将打开你的模型。 例如,automl-model.onnx 模型的结构如下所示:

    Netron AutoML ONNX Model

  4. 选择图形底部的最后一个节点(在本例中为 variable_out1),显示模型的元数据。 侧栏中的输入和输出显示模型的预期输入、输出和数据类型。 使用此信息可定义模型的输入和输出架构。

定义模型输入架构

在 Program.cs 文件中使用以下属性创建一个名为 OnnxInput 的新类。

public class OnnxInput
{
    [ColumnName("vendor_id")]
    public string VendorId { get; set; }

    [ColumnName("rate_code"),OnnxMapType(typeof(Int64),typeof(Single))]
    public Int64 RateCode { get; set; }

    [ColumnName("passenger_count"), OnnxMapType(typeof(Int64), typeof(Single))]
    public Int64 PassengerCount { get; set; }

    [ColumnName("trip_time_in_secs"), OnnxMapType(typeof(Int64), typeof(Single))]
    public Int64 TripTimeInSecs { get; set; }

    [ColumnName("trip_distance")]
    public float TripDistance { get; set; }

    [ColumnName("payment_type")]
    public string PaymentType { get; set; }
}

每个属性都将映射到数据集中的一个列。 属性将用特性进一步批注。

利用 ColumnName 特性,可指定在操作数据时 ML.NET 应如何引用该列。 例如,尽管 TripDistance 属性遵循标准的 .NET 命名约定,但该模型只知道名为 trip_distance 的列或功能。 为了解决这种命名差异,ColumnName 特性会按名称 trip_distanceTripDistance 属性映射到列或功能。

对于数值,ML.NET 仅对 Single 值类型进行操作。 但是,某些列的原始数据类型为整数。 OnnxMapType 特性在 ONNX 和 ML.NET 之间映射类型。

若要详细了解数据特性,请参阅 ML.NET 加载数据指南

定义模型输出架构

数据被处理后,它将生成特定格式的输出。 定义数据输出架构。 在 Program.cs 文件中使用以下属性创建一个名为 OnnxOutput 的新类。

public class OnnxOutput
{
    [ColumnName("variable_out1")]
    public float[] PredictedFare { get; set; }
}

OnnxInput 类似,使用 ColumnName 特性可将 variable_out1 输出映射到更具描述性的名称 PredictedFare

定义预测管道

ML.NET 中的管道通常是一系列链式转换,它们对输入数据进行操作以生成输出。 若要详细了解数据转换,请参阅 ML.NET 数据转换指南

  1. Program 类中创建名为 GetPredictionPipeline 的新方法

    static ITransformer GetPredictionPipeline(MLContext mlContext)
    {
    
    }
    
  2. 定义输入列和输出列的名称。 将以下代码添加到 GetPredictionPipeline 方法中。

    var inputColumns = new string []
    {
        "vendor_id", "rate_code", "passenger_count", "trip_time_in_secs", "trip_distance", "payment_type"
    };
    
    var outputColumns = new string [] { "variable_out1" };
    
  3. 定义管道。 IEstimator 提供管道的操作、输入和输出架构的蓝图。

    var onnxPredictionPipeline =
        mlContext
            .Transforms
            .ApplyOnnxModel(
                outputColumnNames: outputColumns,
                inputColumnNames: inputColumns,
                ONNX_MODEL_PATH);
    

    在本例中,ApplyOnnxModel 是管道中的唯一转换,它采用输入列和输出列的名称以及 ONNX 模型文件的路径。

  4. IEstimator 仅定义要应用于数据的操作集。 对数据进行的操作称为 ITransformer。 使用 Fit 方法从 onnxPredictionPipeline 创建一个。

    var emptyDv = mlContext.Data.LoadFromEnumerable(new OnnxInput[] {});
    
    return onnxPredictionPipeline.Fit(emptyDv);
    

    Fit 方法需要 IDataView 作为输入以对其执行操作。 IDataView 是一种使用表格格式在 ML.NET 中表示数据的方法。 在本例中,管道仅用于预测,因此你可提供一个空的 IDataView 来为 ITransformer 提供必要的输入和输出架构信息。 然后,系统会返回合适的 ITransformer,以供今后在应用程序中使用。

    提示

    在此示例中,管道在同一应用程序中定义和使用。 但建议分别使用单独的应用程序来定义和使用管道进行预测。 在 ML.NET 中,可将管道序列化并进行保存,以供今后在其他 .NET 最终用户应用程序中使用。 ML.NET 支持各种部署目标,例如桌面应用程序、Web 服务、WebAssembly 应用程序*等。 若要详细了解如何保存管道,请参阅“ML.NET 保存和加载经过训练的模型”指南

    *WebAssembly 仅在 .NET Core 5 或更高版本中受支持

  5. Main 方法中,用所需的参数调用 GetPredictionPipeline 方法。

    var onnxPredictionPipeline = GetPredictionPipeline(mlContext);
    

使用模型进行预测

现在你已有一个管道,可用它来进行预测。 ML.NET 提供了一个方便的 API,用于在名为 PredictionEngine 的单个数据实例上进行预测。

  1. Main 方法中,使用 CreatePredictionEngine 方法创建 PredictionEngine

    var onnxPredictionEngine = mlContext.Model.CreatePredictionEngine<OnnxInput, OnnxOutput>(onnxPredictionPipeline);
    
  2. 创建测试数据输入。

    var testInput = new OnnxInput
    {
        VendorId = "CMT",
        RateCode = 1,
        PassengerCount = 1,
        TripTimeInSecs = 1271,
        TripDistance = 3.8f,
        PaymentType = "CRD"
    };
    
  3. 通过 Predict 方法基于新的 testInput 数据,使用 predictionEngine 进行预测。

    var prediction = onnxPredictionEngine.Predict(testInput);
    
  4. 将预测结果输出到控制台。

    Console.WriteLine($"Predicted Fare: {prediction.PredictedFare.First()}");
    
  5. 使用 .NET Core CLI 运行你的应用程序。

    dotnet run
    

    结果应类似于以下输出:

    Predicted Fare: 15.621523
    

若要详细了解如何在 ML.NET 中进行预测,请参阅“使用模型进行预测”指南

后续步骤