IoT 中心支持与设备进行双向通信。 使用 IoT 中心消息传递，通过将消息从设备发送到 IoT 解决方案后端，并将消息从 IoT 解决方案后端发送到设备，可实现与设备的通信。
将设备到云的消息发送到 IoT 中心
IoT 中心有一个内置服务终结点，后端服务可用于从设备读取遥测消息。 此终结点与 Azure 事件中心 兼容，可以使用标准 IoT 中心 SDK 从此内置终结点读取。
IoT 中心还支持自定义终结点，用户可以定义这些终结点使用消息路由将设备遥测数据和事件发送到 Azure 服务。
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从 IoT 中心发送云到设备的消息
可以将云到设备的消息从 IoT 解决方案后端发送到设备。
注意
本文中提到的某些功能（例如云到设备消息传递、设备孪生、设备管理）仅在 IoT 中心的标准层中提供。 有关基本层和标准/免费 IoT 中心层的详细信息，请参阅 为解决方案选择正确的 IoT 中心层。
IoT 中心消息传送功能的核心属性是消息的可靠性和持久性。 这些属性可在设备端上恢复间歇性连接，以及在云恢复事件处理的负载高峰。 IoT 中心至少为设备到云和云到设备消息传送实现 一次 传递保证。
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选择正确的 IoT 中心消息传送类型
使用设备到云的消息从设备应用发送时序遥测数据和警报，使用云到设备的消息向设备应用发送单向通知。
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